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請教師傅們：在做的立體倉庫項目，用的三菱Q PLC，倉儲位在3000個左右。如何寫每個倉儲位（3000個）的進出程序呢？每個工位硬件要加傳感器么，來檢測物品有無？

正常來說，不用傳感器，
根據條碼，RFID之類，判斷哪倉位有什么物品，物品多大。

立體倉庫應該有管理軟件，
進倉，掃條碼，根據類別，自動找出仍然空的倉位，人工選擇倉位或者自動進倉。
出倉，掃條碼，找出庫存數量，找出倉位出庫。