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最近接到一個簡單的項目  我伺服用的不多  
總共 1個電機(jī)（外接編碼器）2個伺服
一個電機(jī)無編碼器   外接一個差分編碼器  
2個伺服送料   2個材料一模一樣  每個材料上有色標(biāo)點  假設(shè)2個色標(biāo)點距  100mm
要求：  整機(jī)最高速度100M/min   要求開機(jī)過程中   1號  伺服送料   2號伺服送料   任意速度下  與前電機(jī)絕對同步     且 2個伺服材料復(fù)合一起 色標(biāo)完全點對點 誤差1mm左右
我打算用 2個臺達(dá)A2-U伺服   用2個色標(biāo)電眼  實時跟蹤 執(zhí)行capture   形成cap修正軸  2個伺服電子凸輪跟隨     PLC隨便用 最便宜 支持485就行  觸摸屏7寸 400左右
這個方案 可行嗎  有沒有做過的

變頻器 電機(jī) 編碼器2000  
2套伺服4500
HMI  400  
PLC1000
色標(biāo) 2套1000  
輔材500  
硬件成本得10000的樣子