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愛你3.6克
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樓主  發表于: 2021-06-26 20:27
最近在做一個伺服系統，采用FX3U-80MT的PLC,伺服馬達轉動讀取一個位置后(D8340里面有值）（如40000），關掉電源重新開機，在伺服里面讀取的位置就不是（40000）了，而且馬達傳的圈數越多，偏差越大，找了幾天都沒有找到原因，
但假如馬達不轉動（假如位置40000），關掉PLC電源重新啟動，位置還是能正常讀取，還是40000，在這里請問有那些高手遇到過類似的問題，或者有那些做過絕對值控制系統，在此請教了。
路在腳下
lvpretend
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1樓  發表于: 2021-07-01 11:56
斷掉PLC與伺服，直接看伺服里的絕對位置停電前和再上電后是否也發生了變化？
樓主留言：
沒有變化，我感覺是我PLC發送的脈沖值被伺服驅動器放大了一樣   是有倍速在里面的一樣   但是驅動器里面的倍率我都設定了1

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