超碰成人av-青青草97-天天做天天躁天天躁-久久精品国产亚洲一区二区-亚洲天堂狠狠干-在线观看欧美精品-国产精品美女一区二区视频-国产成人欧美日韩在线电影-一级片免费看视频-免费国产视频在线观看-伊人网久久久-无码人妻丰满熟妇啪啪网不卡-精品欧美乱码久久久久久-国产真实夫妇视频-中文久草

yoyo2001426
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 230 個
工控威望: 469 點
下載積分: 3522 分
在線時間: 169(小時)
注冊時間: 2017-04-23
最后登錄: 2025-08-19
查看yoyo2001426的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2021-03-18 21:20
各位老鐵 想請教一些問題
在運動模塊中
每轉分辨率 這是指伺服電機的分辨率沒問題
每轉單位量 這是需要看螺桿的間距 假設為10mm 直接輸出沒有減速機 則設置10000um

則 我在人機上 輸入 1 mm 則實際會跑1mm的距離嗎? (不做計算 就是1)
我該怎么理解 使用者 直觀輸入的數值換成模塊的值
[ 此帖被yoyo2001426在2021-03-18 22:05重新編輯 ]
投湖自盡的魚
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 316 個
工控威望: 369 點
下載積分: 1309 分
在線時間: 327(小時)
注冊時間: 2020-10-23
最后登錄: 2025-09-26
查看投湖自盡的魚的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2021-03-19 16:53
實際的PLC的計算寫入數值應該是1000,才會行走1mm，具體看你人機界面是否經過計算了
投湖自盡的魚
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 316 個
工控威望: 369 點
下載積分: 1309 分
在線時間: 327(小時)
注冊時間: 2020-10-23
最后登錄: 2025-09-26
查看投湖自盡的魚的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2021-03-22 13:05
如果是QD77模塊你的每轉脈沖數應該設置為編碼器分辨率，然后你剩下的那個10000是你的需要每個單位量
4194304這個是J4的編碼器分辨率，如果JE的伺服就不會只走一圈