超碰成人av-青青草97-天天做天天躁天天躁-久久精品国产亚洲一区二区-亚洲天堂狠狠干-在线观看欧美精品-国产精品美女一区二区视频-国产成人欧美日韩在线电影-一级片免费看视频-免费国产视频在线观看-伊人网久久久-无码人妻丰满熟妇啪啪网不卡-精品欧美乱码久久久久久-国产真实夫妇视频-中文久草

現(xiàn)場要用PLC控制伺服定位到幾個不同的位置，
我使用的三菱PLC，走脈沖方向模式控制伺服，絕對位置模式，每個點(diǎn)結(jié)束時使用的M8029跳轉(zhuǎn)到下一個位置，相連的點(diǎn)位不同時，運(yùn)行都沒有問題，
可是當(dāng)輸入的2個相鄰的位置一樣時，程序會卡在這個位置不運(yùn)行下去，所以我只能讓現(xiàn)場人員輸入的相連2個點(diǎn)要有的位置偏差才行。。。
不知道大家是怎么解決這個問題的，求教！！！！！

你那個是前方條件達(dá)成線路由OFF→ON時上緣觸發(fā)
既然你在維持同一位置那前方條件仍然保持導(dǎo)通
既然維持導(dǎo)通就沒有OFF→ON的上緣

你可以試試在移動前判斷現(xiàn)在位置是否是你預(yù)定到達(dá)位置
若是步驟+1
若否執(zhí)行移動
移動執(zhí)行完成後在步驟+1

或是
執(zhí)行移動後0.1秒導(dǎo)通接點(diǎn)檢測位置是否到達(dá)