超碰成人av-青青草97-天天做天天躁天天躁-久久精品国产亚洲一区二区-亚洲天堂狠狠干-在线观看欧美精品-国产精品美女一区二区视频-国产成人欧美日韩在线电影-一级片免费看视频-免费国产视频在线观看-伊人网久久久-无码人妻丰满熟妇啪啪网不卡-精品欧美乱码久久久久久-国产真实夫妇视频-中文久草

sbhd516
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 163 個
工控威望: 2105 點
下載積分: 4332 分
在線時間: 187(小時)
注冊時間: 2011-05-09
最后登錄: 2025-07-10
查看sbhd516的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2021-01-07 11:15
請問大家是自編程序,還是用ZRN指令。


我在客戶現(xiàn)場只用一個傳感器來回原點(機(jī)械位置設(shè)計特殊),用ZRN指令怎么也寫不好回原。

后來我就自己編寫。

先找原點,然后反向爬行找下降沿信號。

ZRN我是不是沒用好呢?
獨上西樓
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 20 個
工控威望: 120 點
下載積分: 766 分
在線時間: 9(小時)
注冊時間: 2017-05-05
最后登錄: 2024-05-21
查看獨上西樓的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2021-01-11 20:34
用帶搜索功能的原點回歸指令不可以嗎DSZR