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wangnaizhi
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樓主  發(fā)表于: 2020-12-31 17:27
在固定的寄存器嗎  還是自己定義的 類似臺(tái)達(dá)PLC  D1336之類的CH0通道發(fā)送的脈沖數(shù)的多少的寄存器  這樣就可以知道軸目前的位置在哪里了
見(jiàn)賢思齊焉
見(jiàn)賢思齊焉，見(jiàn)不賢而內(nèi)自省也
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1樓  發(fā)表于: 2021-01-02 08:22
MC_AxisXXX.Act.Pos    XXX是設(shè)置的軸編號(hào)
見(jiàn)賢思齊焉
見(jiàn)賢思齊焉，見(jiàn)不賢而內(nèi)自省也
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2樓  發(fā)表于: 2021-01-02 09:10

手冊(cè)  軸變量  這個(gè) _sAXIS_REF結(jié)構(gòu)體應(yīng)該是系統(tǒng)定義好的  在數(shù)據(jù)類型里面沒(méi)看到  里面嵌套了好多
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見(jiàn)賢思齊焉
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3樓  發(fā)表于: 2021-01-02 12:43
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看手冊(cè)吧  咱們用的伺服不一樣啊 再加上我也是初學(xué)者  歸0
[ 此帖被見(jiàn)賢思齊焉在2021-01-02 12:49重新編輯 ]