超碰成人av-青青草97-天天做天天躁天天躁-久久精品国产亚洲一区二区-亚洲天堂狠狠干-在线观看欧美精品-国产精品美女一区二区视频-国产成人欧美日韩在线电影-一级片免费看视频-免费国产视频在线观看-伊人网久久久-无码人妻丰满熟妇啪啪网不卡-精品欧美乱码久久久久久-国产真实夫妇视频-中文久草

plc控制汽缸，當從自動模式切換到手動模式后，操作了某個或幾個汽缸，再次切換到自動模式時，手動操作的汽缸自動回到自動模式時的狀態。各位一般怎么處理？

引用

引用第5樓duquanplc于2020-12-30 15:54發表的  :
有相互限制的氣缸呢？比如一個橫移缸，一個上下缸。在自動的時候，橫移缸伸出，上下缸下降。切換到手動時，手動先讓上下缸上升，再讓橫移缸縮回，再讓上下缸下降，這個時侯，切換到自動，復位手動操作時，上下缸和橫移缸就會有問題。這種情況怎么處理？

2樓正解，但有些連鎖的動作需要注意，如果你機構氣缸會相撞，需要按順序動作的，會個別有前置條件的，你就要設定復位的時候按步驟去復位，可用延遲時間控制復位的動作，并設置當所有氣缸都復位后，才可重新執行自動模式。像你上述說的你可以先復位上下缸下降的按鈕，讓他上升，做延遲0.3~0.5秒或是到上限傳感器感應后，再丟訊號去復位橫移缸，由此類推