超碰成人av-青青草97-天天做天天躁天天躁-久久精品国产亚洲一区二区-亚洲天堂狠狠干-在线观看欧美精品-国产精品美女一区二区视频-国产成人欧美日韩在线电影-一级片免费看视频-免费国产视频在线观看-伊人网久久久-无码人妻丰满熟妇啪啪网不卡-精品欧美乱码久久久久久-国产真实夫妇视频-中文久草

1、運動指令分類

ABB 機器人運動指令分為4種，分別為：關節運動 MoveJ、直線運動 MoveL、圓弧運動 MoveC 和絕對位置運動 MoveAbsJ。

2、MoveJ 指令

機器人以最快捷的方式運動至目標點，其運動狀態不完全可控，但運動路徑保持唯一。MoveJ 指令常用于機器人在空間大范圍移動，如下圖所示。MoveJ 指令示例如下圖所示。




關節運動路徑
MoveJ  p10,v1000,z50,tool0\wobj:=wobj0;

MoveJ 指令各部分含義見下表