超碰成人av-青青草97-天天做天天躁天天躁-久久精品国产亚洲一区二区-亚洲天堂狠狠干-在线观看欧美精品-国产精品美女一区二区视频-国产成人欧美日韩在线电影-一级片免费看视频-免费国产视频在线观看-伊人网久久久-无码人妻丰满熟妇啪啪网不卡-精品欧美乱码久久久久久-国产真实夫妇视频-中文久草

兩臺(tái)老款的匯川MD320 帶編碼器反饋?zhàn)鲛D(zhuǎn)矩控制通過減速機(jī)帶動(dòng)卷軸收卷，速度限制值設(shè)定上限50HZ ,轉(zhuǎn)矩設(shè)定到百分十五左右，軸上力量已經(jīng)挺大，但速度很慢，如果加大轉(zhuǎn)矩速度是能達(dá)到飽和狀態(tài)，但力量過大,以前一直用安川H1000，同功率電機(jī)，同樣減速比，軸上稍微有點(diǎn)力量，速度會(huì)上升到飽和速度， MD320翻遍了手冊沒招了，哪位老鐵如知道，不吝賜教。

轉(zhuǎn)矩控制精度比較差而已，轉(zhuǎn)矩給定小了，電機(jī)速度到不了限制值。