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逆風不慫
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樓主  發表于: 2020-11-25 14:07
四工位轉盤，用的臺達伺服ASDA-B2   走的位置沒有一個準的，越偏越偏多，查看伺服監控，PLC發的脈沖數和伺服收到的脈沖數是一樣，看累積誤差也是沒有，就是走不準，是不是伺服哪里設置不對。各種指令都試過都是一樣的。
gxtmdb82164
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1樓  發表于: 2020-12-21 10:39
是不是有減速機構,不管是減速機還是自制的齒輪或者同步帶減速機構,都會存在累積誤差.
而且會非常麻煩.
另外臺達的軟件還是很好用的,可以先在臺達的軟件上進行充分的調試,確定系統的各種參數都是正常的,比如說一圈的脈沖數到底是多少,電子齒輪設置的是否正確.