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xlz123
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樓主  發(fā)表于: 2020-11-18 11:04
如題，伺服電機(jī)帶動(dòng)的轉(zhuǎn)盤機(jī)械上面干涉受阻了不能及時(shí)報(bào)警，會(huì)過個(gè)1S后才有報(bào)警信號(hào)，但后續(xù)的動(dòng)作還在執(zhí)行，直接就撞機(jī)了。伺服電機(jī)上面應(yīng)該改什么參數(shù)，轉(zhuǎn)矩限制嗎
先有雞
工控楊永信
、123
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1樓  發(fā)表于: 2020-11-24 14:54
樓主，我也遇到了一樣的情況，機(jī)構(gòu)干涉卡主了，伺服過個(gè)兩三秒才報(bào)警，打電話給伺服廠家，說是要我調(diào)一下剛性，我自己考慮了一下，還是加光電檢測(cè)，脈沖達(dá)到工作位，光電未感應(yīng)到就報(bào)警。
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