超碰成人av-青青草97-天天做天天躁天天躁-久久精品国产亚洲一区二区-亚洲天堂狠狠干-在线观看欧美精品-国产精品美女一区二区视频-国产成人欧美日韩在线电影-一级片免费看视频-免费国产视频在线观看-伊人网久久久-无码人妻丰满熟妇啪啪网不卡-精品欧美乱码久久久久久-国产真实夫妇视频-中文久草

xlz123
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 58 個
工控威望: 231 點
下載積分: 8744 分
在線時間: 158(小時)
注冊時間: 2019-03-18
最后登錄: 2025-03-27
查看xlz123的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-11-18 11:04
如題，伺服電機帶動的轉盤機械上面干涉受阻了不能及時報警，會過個1S后才有報警信號，但后續的動作還在執行，直接就撞機了。伺服電機上面應該改什么參數，轉矩限制嗎
先有雞
22191608
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 29 個
工控威望: 154 點
下載積分: 611 分
在線時間: 188(小時)
注冊時間: 2012-02-22
最后登錄: 2025-03-08
查看22191608的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2020-11-29 19:38
做閉環控制，PLC發脈沖  伺服有沒有轉那么多   做個比較