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xlz123
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樓主  發(fā)表于: 2020-11-12 14:38
6個(gè)夾爪一起上下料，一次就是下6個(gè)，可以隨機(jī)屏蔽夾爪，產(chǎn)量統(tǒng)計(jì)有沒(méi)有什么簡(jiǎn)單的方法，每種情況列出來(lái)太麻煩了。三菱3U 的PLC
先有雞
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1樓  發(fā)表于: 2020-11-12 16:52
引用
引用第4樓89230548于2020-11-12 16:46發(fā)表的  :
BON指令 計(jì)算選擇夾爪使用的M有幾個(gè) 然后每次相加就可以了

就是判斷ON的個(gè)數(shù)
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