超碰成人av-青青草97-天天做天天躁天天躁-久久精品国产亚洲一区二区-亚洲天堂狠狠干-在线观看欧美精品-国产精品美女一区二区视频-国产成人欧美日韩在线电影-一级片免费看视频-免费国产视频在线观看-伊人网久久久-无码人妻丰满熟妇啪啪网不卡-精品欧美乱码久久久久久-国产真实夫妇视频-中文久草

三菱PLC+深圳研控飼服驅動+深圳研控飼服電機13KW，程序回原點后走絕對位置回來，就二條指令  DDRVA K125000 K10000 Y0 Y4      DDRVA K0 K10000 Y0 Y4  ,計算125000個脈沖剛好走1000MM，程序剛開始走一二步是準的，但走多幾步后，位置出現偏差，累積偏差，是向后，即回0方向偏差。運行大約二十分鐘，偏差約15MM，即返回本應該是0位的，但是是-15MM。請教一下各位該怎樣解決，從那方面著手。
就簡單的一個軸，反復來回，出現累積偏差。咨詢過廠家技術支持，但解決不了。頭疼，所以在這里請教一下各位。

這個問題常見的情況有：
1，PLC每次發的脈沖，伺服都少收到幾十個，或多收到幾十個。  如果伺服有濾波功能可以用上，沒有的話只能從硬件上屏蔽干擾和濾波。
2，機械之間的松動。

解決辦法：
如果能在固定位置裝一個信號，前進用DDRVA，后退用DZRN或DSZR。