三菱的MR-JE-C系列的伺服驅動器是使用CC-LINK IE協議通訊的伺服驅動器，其與PLC之間的鏈接是通過CC-LINK IE總線鏈接，使用方法和MR-JE-B的伺服驅動器類似，區別在于MR-JE-B的伺服驅動器使用的是SSCNET-III/H的光纖總線，且需要支持SSCNET-III/H協議的運動控制單元與驅動器鏈接，然后再通過三菱PLC中的FROM/TO指令讀取驅動器的狀態及向驅動器寫入控制命令。
通訊型伺服驅動器有一個共同的特點，就是運動機構的原點、極限傳感器均連接到伺服驅動器上，而不是連接到PLC的I/O點，原因是PLC對伺服的控制只是通過通訊協議將控制指令發送給伺服驅動器，再由伺服驅動器自己對電機進行控制，而PLC所讀取的運動狀態，也只是伺服驅動器對電機進行控制時的狀態，因此，PLC在對伺服電機進行控制時，實際上只是伺服驅動器自己對電機在進行控制，所以，運動機構上的各種限位傳感器只需要連接到伺服驅動器即可。
PLC在對MR-JE-C型伺服進行控制時，只需要在CC-LINK IE的設定界面中將驅動器所對應的RX、RY、RWw、RWr設定成PLC內部對應的X、Y、D就可以，在進行控制時，只需要對設定好的X、Y、D進行讀寫，就可以實現PLC對伺服的控制。
在控制過程中，當運動機構運動到運動方向所對應的極限位置，且伺服驅動器識別到極限傳感器的信號時，驅動器會停止對電機的控制，并將電機的位置鎖定，此時，如果PLC是在持續讀取驅動器狀態所對應的D存儲器的話，PLC便會識別到極限傳感器的信號，這樣就可以通過PLC程序來判斷運動機構是否超極限。
滬公網安備31010802001143號
