超碰成人av-青青草97-天天做天天躁天天躁-久久精品国产亚洲一区二区-亚洲天堂狠狠干-在线观看欧美精品-国产精品美女一区二区视频-国产成人欧美日韩在线电影-一级片免费看视频-免费国产视频在线观看-伊人网久久久-无码人妻丰满熟妇啪啪网不卡-精品欧美乱码久久久久久-国产真实夫妇视频-中文久草

wokshk
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 41 個(gè)
工控威望: 160 點(diǎn)
下載積分: 690 分
在線時(shí)間: 25(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-03-22
最后登錄: 2025-05-03
查看wokshk的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2020-10-22 08:41
不用步時(shí)和待服控制,三個(gè)接近開(kāi)關(guān),怎么實(shí)現(xiàn)回原點(diǎn)功能,請(qǐng)教大神好的編程思路
進(jìn)擊的工控人
看什么看!
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 323 個(gè)
工控威望: 655 點(diǎn)
下載積分: 1749 分
在線時(shí)間: 301(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-05-29
最后登錄: 2025-12-11
查看進(jìn)擊的工控人的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2020-10-26 15:46
兩個(gè)原點(diǎn)吧,其中的一個(gè)先碰到時(shí),就減速,慢慢的回到原點(diǎn)。
加油!