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辰楓俞
級(jí)別: 探索解密
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各位大神,請(qǐng)教大家一個(gè)問(wèn)題。西門(mén)子1200的絕對(duì)定位控制,怎樣在運(yùn)行中隨意改變它的速度?我這邊有個(gè)項(xiàng)目是一個(gè)液體的澆注設(shè)備,需要根據(jù)它下料的多少來(lái)控制伺服行走的速度,有沒(méi)有指定長(zhǎng)度,隨意改變速度的系統(tǒng)塊指令?謝謝大家 |
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辰楓俞
級(jí)別: 探索解密
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我用的V16版本,也是用的這個(gè)系統(tǒng)塊指令,速度管腳只能在伺服運(yùn)行前改變速度,伺服運(yùn)行中,改變其它速度還是執(zhí)行的運(yùn)行前設(shè)定的速度 |
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