超碰成人av-青青草97-天天做天天躁天天躁-久久精品国产亚洲一区二区-亚洲天堂狠狠干-在线观看欧美精品-国产精品美女一区二区视频-国产成人欧美日韩在线电影-一级片免费看视频-免费国产视频在线观看-伊人网久久久-无码人妻丰满熟妇啪啪网不卡-精品欧美乱码久久久久久-国产真实夫妇视频-中文久草

yongchang1
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 35 個
工控威望: 247 點
下載積分: 1143 分
在線時間: 83(小時)
注冊時間: 2006-10-01
最后登錄: 2025-11-09
查看yongchang1的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-09-06 09:57
這故障發生好久了，很多老師傅都栽里面，說出來又很簡單。


故障現象：機器人手臂，隨機異響，答滴答滴像發電報一樣。
分析：1先懷疑機械問題，先加油，廠家懷疑有點老，要大修，故先等等
2偶然一次聽到控制箱，也一起響，
3終于明白，是控制電源繼電器響，引起手臂剎車隨機通斷，產生異響
4通過檢查發現，控制接觸器的，松下固態繼電器性能不穩定，
5換后，正常運行

以后有機會，說說簡單修改NX100梯形圖
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(tathui)
    彭萬生
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 1759 個
    工控威望: 2102 點
    下載積分: 131756 分
    在線時間: 1278(小時)
    注冊時間: 2013-08-04
    最后登錄: 2024-04-17
    查看彭萬生的 主題 / 回貼
    1樓  發表于: 2020-09-06 10:39
    謝謝，學習啦