超碰成人av-青青草97-天天做天天躁天天躁-久久精品国产亚洲一区二区-亚洲天堂狠狠干-在线观看欧美精品-国产精品美女一区二区视频-国产成人欧美日韩在线电影-一级片免费看视频-免费国产视频在线观看-伊人网久久久-无码人妻丰满熟妇啪啪网不卡-精品欧美乱码久久久久久-国产真实夫妇视频-中文久草

我要做了個(gè)定長切沖的設(shè)備，就是用觸摸屏+PLC+伺服 而且料上外加編碼器做成全閉環(huán)，到達(dá)長度停機(jī)做切沖的動作。伺服為送料主機(jī)，因?yàn)閱渭兊乃欧�開環(huán)控制可能會出現(xiàn)打滑的現(xiàn)象，但是現(xiàn)在不知道程序改怎么往下寫了，用伺服定位脈沖的話   編碼器就只能作為參考了；用編碼器為主的話，伺服只是啟停的話，然后設(shè)置一個(gè)減速長度，但是感覺有點(diǎn)浪費(fèi)了    伺服電機(jī)沒有啟太大的作用。請大神指點(diǎn)一下�。�

考慮打滑，編碼器就得為主。如果覺得伺服浪費(fèi)，那就換掉伺服�？搭A(yù)算，我做了幾臺都是把伺服當(dāng)步進(jìn)用的