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還可天空
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樓主  發表于: 2020-08-07 10:27
工況是伺服電機帶動工具向一邊運動，當力傳感器，感應到力值超過設定的值后，馬上就回走，如果回走力值超過設定值則快速回走，實際情況是，會過沖，回走時會走的過快，用的是V90的伺服電機，走工藝軸TO指令，哪位師兄有更好的方式或產品推薦沒呢，謝謝
夢雨天涯
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1樓  發表于: 2020-08-07 10:47
伺服有扭矩模式……可以到達靠近的數值（比如是200）就減速，到達數值（400）就返回
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