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現(xiàn)有一個(gè)控制，兩個(gè)電機(jī)轉(zhuǎn)速比是1：2，比如一個(gè)電機(jī)是300轉(zhuǎn)，另一個(gè)電機(jī)是600轉(zhuǎn)，現(xiàn)要求加減速的時(shí)候也按這個(gè)比例來(lái)做，現(xiàn)確定一個(gè)300轉(zhuǎn)的電機(jī)加減速時(shí)間是1秒，那另一個(gè)600轉(zhuǎn)的電機(jī)加減速時(shí)間設(shè)置多少好？

加減速要設(shè)成梯形加速，然后設(shè)加減速2S吧