超碰成人av-青青草97-天天做天天躁天天躁-久久精品国产亚洲一区二区-亚洲天堂狠狠干-在线观看欧美精品-国产精品美女一区二区视频-国产成人欧美日韩在线电影-一级片免费看视频-免费国产视频在线观看-伊人网久久久-无码人妻丰满熟妇啪啪网不卡-精品欧美乱码久久久久久-国产真实夫妇视频-中文久草

青年加油
好好學習,努力掙錢
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 194 個
工控威望: 1072 點
下載積分: 12808 分
在線時間: 166(小時)
注冊時間: 2019-06-08
最后登錄: 2025-10-11
查看青年加油的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-06-08 16:50
DT0   K0   K17   D200   K1

目標位置D200,傳入正數或負數電機都向一個方向旋轉是怎么回事??

試過把D200換成K1000或K-1000    就沒問題,正轉反轉都可以,

怎么換成D就不行了?

  BFM#3設置了b8=1 脈沖加方向H100
[ 此帖被青年加油在2021-03-08 11:57重新編輯 ]
seafar
目前C#
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 627 個
工控威望: 767 點
下載積分: 1916 分
在線時間: 595(小時)
注冊時間: 2018-03-23
最后登錄: 2025-06-10
查看seafar的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2020-06-08 17:30
伺服沒設置脈沖+符號
枕星河之倒影兮與星光同流,望群星之包覆兮隨繁星同輝。
B站資源分享鏈接https://space.bilibili.com/39855180