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好大的小西瓜
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樓主  發表于: 2020-05-21 11:38
現在有五個軸需要做運動補償，先拿其中的Z軸來說吧，1.產品有好多種 2.Z軸每往下取一次料，下面產品就會少，所以每取10次Z軸做一次往下的補償3.下面的產品種類不同，高度不同，每次開始往下取料的位置也不同4.現在我就是選取不同的產品第一次取料的位置設定好的，感覺這樣好麻煩，大佬有更好的方案嗎，就是系統復位一次根據產品自動調參那種功能？？？腦殼痛，總有一種機械不夠，電氣來補的感覺
.......
東海盲流
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1樓  發表于: 2020-05-29 13:15
料是怎么取來的  負壓吸嗎？  加負壓檢測  機械手的話加光電檢測  沒有檢測做啥都是開環的  

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