超碰成人av-青青草97-天天做天天躁天天躁-久久精品国产亚洲一区二区-亚洲天堂狠狠干-在线观看欧美精品-国产精品美女一区二区视频-国产成人欧美日韩在线电影-一级片免费看视频-免费国产视频在线观看-伊人网久久久-无码人妻丰满熟妇啪啪网不卡-精品欧美乱码久久久久久-国产真实夫妇视频-中文久草

有的話能提供SCL學習手冊嗎?如何快速學習?

SCL有什么難學的，  經常用的指令不多啊。

//數據初始化
#colunm := 0;
WHILE #colunm <= #ColumnMax  DO
    #row := 0;
    WHILE #row <= #RowMax  DO
        
        IF NOT "Recipes".Tank["Recipes".Arm[#ArmID].Row[#row].Colunm[#colunm]].花籃標志 THEN
            "Recipes".Arm[#ArmID].Row[#row].花籃標志[#colunm] := FALSE;
            ;
        END_IF;
        
        #row := #row + 1;
        
    END_WHILE;
    
    #colunm := #colunm + 1;
END_WHILE;
//多組數組數據初始化
#p := 0;
WHILE #p <= 10 AND NOT "Recipes".Arm[#ArmID].自動忙標志 DO    //10表示最多存儲11組takeput數據
    "Recipes".Arm[#ArmID].TakePut[#p].Put := 0;
    "Recipes".Arm[#ArmID].TakePut[#p].Take := 0;
    #p := #p + 1;
END_WHILE;

//發出產生任務號   機械手除去起始公共槽和結束公共槽， 具備有任務產生的條件。
#p := 0;
"Recipes".Arm[#ArmID].任務產生 := FALSE;    //每個周期都需要復位
WHILE #p < #LastTankID - #FirstTankID DO  
    IF "Recipes".Tank[#FirstTankID + #p + 1].當前工藝時間 > "Recipes".Tank[#FirstTankID + #p + 1].設定工藝時間 THEN
        "Recipes".Arm[#ArmID].任務產生 := TRUE;
        ;
    END_IF;
    #p := #p + 1;
END_WHILE;

貼一點。 大家看看我這一段寫的什么意思。