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用西門子S7-200SMART ST30編寫伺服控制程序,電眼(中斷)觸發(fā)后伺服開始移動,當移動一定距離后停止傳感器(中斷)觸發(fā)后再移動指定距離后停止,要求指定移動距離采用高速計數(shù)器控制.

上面這個要求，那個朋友會寫？請幫忙幫忙指點下，畢業(yè)設計用，謝謝