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qq791569514
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樓主  發表于: 2020-04-02 09:43
小弟在此想問就是 生產過程伺服帶圓盤發一次脈沖轉180度一直往一個方向轉  請問大家是用什么指令做是用增量定位指令來做嘛 還是? 有做過類似案例的大神解答解答。在此謝謝了🙏
723512949
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1樓  發表于: 2020-04-03 14:12
1800個脈沖,每個脈沖相當于走了一度,這樣就可以計算出走什么角度了
然后可以用伺服Z相信號歸零。不用也可以
樓主留言:
第一次發脈沖走1800脈沖走180度。    那第二次了?因為斷電才需要回零位  不是生產一次回一次原點。而且生產是一直往一個方向走
723512949
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2樓  發表于: 2020-04-03 14:14
就是斷電需要找下Z相信號