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耿振環(huán)
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樓主  發(fā)表于: 2020-03-05 20:32
描述：伺服側(cè)
圖片：
描述：電機(jī)側(cè)
圖片：
描述：手冊(cè)
圖片：
在閑魚買了一套MR-J3-10B伺服和HF-KP13電機(jī)，電機(jī)是剪線的，收貨后按照線芯顏色接好線上電報(bào)警16，意思是編碼器斷線，檢查發(fā)現(xiàn)按線芯顏色接法和手冊(cè)不一樣，按手冊(cè)重新接線后通電報(bào)AB故障，而且無法鏈接電腦，現(xiàn)請(qǐng)各位老師指導(dǎo)下哪種接線正確圖片如下，電機(jī)側(cè)拆開如下，棕色是5V,宗黑是0V,兩白色是數(shù)據(jù)，黃色是電池可以不考慮，兩種接法的不同是數(shù)據(jù)和電源相反。黃色是電池BAT，接法一樣，
[ 此帖被耿振環(huán)在2020-03-05 22:40重新編輯 ]
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1樓  發(fā)表于: 2020-03-05 20:38
伺服側(cè)接線沒問題，主要是電機(jī)側(cè)與手側(cè)不同，手冊(cè)上兩根宗色和白色相反，自己接編碼器電纜的時(shí)候一定要注意線顏色不一定一樣，與電腦鏈接失敗是我的編程線沒有屏蔽，換一個(gè)就好了，目前問題都解決了，謝謝各位老師了！！！
[ 此帖被耿振環(huán)在2020-03-06 20:07重新編輯 ]