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大家誰有自動送料機(jī)皮帶程序啊，就是通過幾條變頻皮帶機(jī)，最后一條是伺服皮帶機(jī)，把物料從無序的狀態(tài)排成等間隔狀態(tài)，準(zhǔn)確送給枕式包裝機(jī)送料皮帶的撥叉里面。
有個程序需實(shí)現(xiàn)思路就行謝謝了

謝謝樓上，在討論一下我現(xiàn)在看到的現(xiàn)場是改造現(xiàn)枕式包裝機(jī)不動還是原來的操作，只是在枕式包裝機(jī)皮帶和原來人工那料的皮帶中間加 了一條伺服皮帶來代替人工從皮帶上那料放到枕式包裝機(jī)的皮帶撥叉里的動作過程。現(xiàn)場只是在撥叉皮帶的驅(qū)動軸安裝了一個600線普通編碼器。A信號和Z信號接到PLC處理。還有在新加的伺服皮帶靠近出口10多厘米處有一對光電檢測有無物料。另外把原來的送料皮帶改為變頻調(diào)速也有新加伺服皮帶的PLC控制速度。來料有時的間距不太規(guī)則又大有小需要伺服皮帶準(zhǔn)確的把物料送到后端的枕式包裝機(jī)皮帶的撥叉里（皮帶上均勻分布了若干個撥叉，物料要到前一個撥叉和后一個撥叉中間），在這期間如果來料距離大或小伺服皮帶還會根據(jù)撥叉皮帶的速度和位置來做調(diào)整，保證一個撥叉里不會有倆個物料和沒有物料，如果實(shí)在調(diào)整不過來會報警。

我再網(wǎng)上搜到的資料，沒有明白實(shí)現(xiàn)方法， 我見到的就是只在設(shè)備上加了一個SV1伺服部分，其它還是原來的
歡迎大家討論算法

三樓那樣思路也值得考慮一下，單總感覺不太理想

現(xiàn)場是用的臺達(dá)DVP20EX2,應(yīng)該沒有電子凸輪功能，現(xiàn)在我有想到一另個問題就是包裝機(jī)的皮帶撥叉位置是怎么采集計(jì)算。速度好理解用個定時中斷做速度采集計(jì)算。但是它的皮帶上有大約20多個撥叉均勻分布，就加一個編碼器用它的A和Z脈沖信號進(jìn)入PLC的X0和 X7輸入是怎么做到周期性的檢測撥叉位置。斷電后單獨(dú)轉(zhuǎn)動包裝機(jī)皮帶改變撥叉位置再重新上電也不影響運(yùn)行。在撥叉快到伺服皮帶出口是有個光電檢測撥叉好理解，但是沒有光電就一個編碼器是怎么實(shí)現(xiàn)?我看屏了可以設(shè)置撥叉數(shù)量和間隔，撥叉位置設(shè)置可以前移和后移脈沖數(shù)，請高手指教!

謝謝zhujingyu69 ，我再學(xué)習(xí)消化一下您提到方法，這些日子老想這個事情腦子都蒙了！