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樓主留言：

我是想  能不能保證每次輸入都能在當(dāng)前掃描周期去響應(yīng)輸出，因?yàn)橛幸恍┹斎胧堑诙�個(gè)掃描周期才響應(yīng)的，這樣就造成有一個(gè)掃描周期的誤差時(shí)間，雖然只有幾毫秒，但是精度高的設(shè)備，這樣就造成每次程序的輸出其實(shí)都是在1到2個(gè)掃描周期誤差時(shí)間內(nèi)的。