超碰成人av-青青草97-天天做天天躁天天躁-久久精品国产亚洲一区二区-亚洲天堂狠狠干-在线观看欧美精品-国产精品美女一区二区视频-国产成人欧美日韩在线电影-一级片免费看视频-免费国产视频在线观看-伊人网久久久-无码人妻丰满熟妇啪啪网不卡-精品欧美乱码久久久久久-国产真实夫妇视频-中文久草

kaichunhe209
知識積累勤奮+合理方法
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 28 個
工控威望: 184 點
下載積分: 503 分
在線時間: 22(小時)
注冊時間: 2009-06-05
最后登錄: 2025-09-06
查看kaichunhe209的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2019-12-29 13:27
一更鋼管45度切斷，將其拼裝成90度直角，結合面形成一個橢圓，要求焊接橢圓，焊接截面水平固定在一個工裝上，工裝下面安裝伺服電機，電機帶動工裝以橢圓中心為圓心轉動，在橢圓截面安裝一個焊槍，伺服帶動焊槍送絲，焊槍位置跟隨橢圓位置轉動，橢圓轉動焊接時線速度必須一致，否則焊接不好；考慮用運動同步跟隨，但是橢圓線速度無法保證,請問還有什么方法？
kimwill
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 41 個
工控威望: 92 點
下載積分: 2369 分
在線時間: 41(小時)
注冊時間: 2019-10-31
最后登錄: 2022-05-10
查看kimwill的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2020-03-01 00:42
一個軸的話凸輪盤機構，可以走固定形狀不規則圓，這個就要看機械行不行了。
兩軸的話，就是圓弧插補，就是用運動控制，以前MC模塊的話是以G代碼走數據(類似CNC加工).現在的話以sysmac功能塊走變量數據組，可多次改變軸直接的比例。完成Y=KX的線性，K的可變量可以為X可以為Y�；蛘逰可以等于X次方等。希望你數學夠好，明白坐標點變化的原理
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+3(kaichunhe209) 數學不夠用啊