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tzyfl4444
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樓主  發表于: 2019-11-25 08:56
請教下，上升的時候沒有問題，下降時候有下滑，剎車剎不住，設定下降的頻率是10HZ，下降的過程中就失速了，頻率自己上升到20HZ，電機也做了離線自學習，制動電阻也加了。設了PR30=1  PR70=6.00，PR190=20，PR279=85.其他的就是一些加減速和通信的參數。謝謝了
tzyfl4444
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1樓  發表于: 2019-11-25 11:51
292是設5或者6是吧？