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evanzheng
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樓主  發表于: 2019-11-14 16:26
描述：示意圖
圖片：
使用三菱FX3U PLC1：物料經振動盤送料到皮帶線上==>物料經過CCD觸發光纖時，CCD拍照。皮帶另一端檢測到物料到位時，伺服上下取料2：相機NG信號是皮帶線吹氣排除物料 3：相機反向信號，伺服上下取料時R軸做180度方向選擇4：相機OK信號時，伺服上下取料時R軸不旋轉

現在的問題是皮帶上的物料是不等距的，各個物料間距是沒有規律的。就看振動盤排出口速度了。
想著用移位指令，但好像又不太好實現。請教各位大大有何思路？
liujian-weng
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1樓  發表于: 2019-11-15 07:30
如果NG跟CCD之間沒有空位，那NG后不計入，直接剔除