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nxw417
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樓主  發表于: 2019-11-07 21:56
求教，第一次用三菱的運動控制器，系統配置是Q3UDVCPU+Q172DSCPU+MR-J4的伺服3臺，1臺做主機速度控制，另外兩臺做位置跟隨，還需要加其他硬件嗎？我看網上好多說要加同步編碼器？
正林智控
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1樓  發表于: 2019-11-23 21:15
運行中改變速度有專用的寄存器，改變下狀態在刷新下就行，我用過L77系列的模塊，速度是上位機給定的，要與上位機同步速度