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如上圖，我有3工位，小車負(fù)責(zé)3工位的搬運(yùn)，狀況有幾種：A----3工位全開；；B----開其中的兩位比如1和2，或2和3；；C----開其中的一位，或1或2或3。。值得注意的是：我開2和3工位，待機(jī)點(diǎn)在2附近，比如只開3工位，待機(jī)點(diǎn)在3附近。請教大神用何種方法較優(yōu)，調(diào)用子程序、FB塊編程？目前無頭緒呀

1,2,3工位分別做一個屏蔽開關(guān)。每個工位完成自己的工作。
小車算0號工位，入料照常。出料的時候用條件選擇走那個工位就可以了。
屏蔽掉的工位肯定不會去，至于就近原則，那就要讀小車當(dāng)前位置再做一組條件，在沒屏蔽的工位里去選擇比較靠近的位置了。