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libo
一滴汗水,一份收獲
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樓主  發(fā)表于: 2019-10-11 15:18
      求指點(diǎn)三菱Q PLC自帶以太網(wǎng)口與愛(ài)普生6軸機(jī)器人怎么通訊，最好有個(gè)通訊例子就好了。是用MC協(xié)議還是用套接字通訊？通訊格式也不知是什么樣的？
宿遷電工
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1樓  發(fā)表于: 2019-10-11 16:02
如果通訊量不大，可以采用無(wú)協(xié)議通訊，Q做服務(wù)器，EPSON的通訊指令非常好用的。我用四軸的時(shí)候?qū)戇^(guò)很多。
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專業(yè)外協(xié)
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2樓  發(fā)表于: 2019-10-11 22:08
你要試
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