超碰成人av-青青草97-天天做天天躁天天躁-久久精品国产亚洲一区二区-亚洲天堂狠狠干-在线观看欧美精品-国产精品美女一区二区视频-国产成人欧美日韩在线电影-一级片免费看视频-免费国产视频在线观看-伊人网久久久-无码人妻丰满熟妇啪啪网不卡-精品欧美乱码久久久久久-国产真实夫妇视频-中文久草

易傳偉
YUDO-STAR
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 287 個(gè)
工控威望: 400 點(diǎn)
下載積分: 5480 分
在線(xiàn)時(shí)間: 393(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-11-16
最后登錄: 2025-10-08
查看易傳偉的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2019-07-25 17:11
如題，負(fù)載200KG，用伺服電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)5米每秒嗎？請(qǐng)大家提意見(jiàn)。
nightblueblu
道阻且長(zhǎng)，窮且益堅(jiān)。
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1050 個(gè)
工控威望: 1871 點(diǎn)
下載積分: 309 分
在線(xiàn)時(shí)間: 1165(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-02-09
最后登錄: 2025-10-14
查看nightblueblu的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2019-07-25 17:33
算一下，200kg也不知道是水平拖動(dòng)還是豎直拖動(dòng)，假設(shè)是水平拖動(dòng)，速度5m/s，假設(shè)加速時(shí)間0.2s，
那么加速度就是5/0.2=25m/s^2，所需要的力F=ma=200*25=5000N，算上阻尼因素取0.1，力就是5000*1.1=5500N，
假設(shè)拖動(dòng)的轉(zhuǎn)軸直接是40mm，所需力矩M=F*L=5500*0.02=110N*M，如果使用100:1的減速機(jī)，
那么電機(jī)端需要的力矩就是1.1N*M。
Your happiness is everything.