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muzhenzhou
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樓主  發表于: 2019-06-14 17:09
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有一個伺服電機系統,從定位1到定位2的過程中,需要等距離的觸發Y0信號,通過觸摸屏設置觸發次數,觸發間隔是需要可變的,我現在只想到計算出觸發間隔,但之后如何觸發卡住了,請大家提供一下思路,謝謝
zhong1946
都2024了
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1樓  發表于: 2019-06-14 19:03
感覺不是很難

看這樣行不行
總行程/次數=等距觸發相對行程值X
1X=第1個觸發位置
2X=第2個觸發位置
3X=第3個觸發位置
......以上類推...
跑絕對定位,每個觸發點的值與當前值做比較
[ 此帖被zhong1946在2019-06-14 19:19重新編輯 ]