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lester
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樓主  發表于: 2019-05-27 11:11
最近在公司里發現，松下伺服電機在不修改參數的前提下，電機做多次往復運動后，出現跑位的現象，經過重新找原點后，位置又是對的，請大神們幫忙分析一下，動作流程類似于1到2，2到3，3回1，往復動作。
泰山之石
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1樓  發表于: 2019-05-27 11:21
跑位是有規律性還是沒規律性？確認程序沒問題的情況下看干擾和機械部分。特別是軸連接器處。

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