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工控bmpo
自律給我自由!
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樓主  發表于: 2019-05-11 15:47
現在有個龍門升降,用兩臺電機怎么做同步?
網上查了資料:1、有用兩臺變頻器加電位器調節同步
                         2、和1差不多加變頻器同步控制器
                         3、兩臺電機加編碼器,用PLC做閉環控制
1和2不是閉環的,不知安全性和精度能不能達到。因為是循環
升降,不知道有沒有累計誤差。
3的話因為龍門升降太多,用200SP的話需要加的編碼器模塊太多了
[ 此帖被18537787235在2019-05-11 15:53重新編輯 ]
文中是好最
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1樓  發表于: 2019-05-22 15:32
用以太網通訊同時控制兩臺變頻器,機器人都這么搞同步