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南國的竹
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樓主  發表于: 2019-04-13 11:18
請教各位大佬，CP1H控制伺服多點運動有比較簡潔的指令嗎？（用X，Y伺服去一個位置抓取產品，然后放到空盤上20個不同的位置。）
南國的竹
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1樓  發表于: 2019-04-13 11:31
是要使用變址指令嗎？
南國的竹
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2樓  發表于: 2019-04-15 18:50
涉及到的相關指令有哪些，PULS、IR？DR？