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我個人覺得雖然數據格式和處理上雖然RTU占優勢，但是那個CRC校驗，簡直了。。。。。那么復雜，頭皮發麻

1）ASCII格式因為有頭尾碼，所以不用去考慮幀與幀之間的間隔時間，RTU則要考慮，理論上來說ASCII比RTU通訊速度要快一些。
2）ASCII格式報文可讀性比RTU費勁一些
3）變頻器等產品大多支持RTU，只有部分產品支持ASCII
4）至于校驗碼，除非你還用FX2N這種沒支持CRC指令或MODBUS指令的PLC,才要自己去編寫CRC程序，市面上很多PLC都能直接支持MODBUS的通訊指令，所以基本不用糾結CRC校驗。
5）以上是我個人的一些理解，僅供參考。另外我也比較喜歡使用RTU模式。