超碰成人av-青青草97-天天做天天躁天天躁-久久精品国产亚洲一区二区-亚洲天堂狠狠干-在线观看欧美精品-国产精品美女一区二区视频-国产成人欧美日韩在线电影-一级片免费看视频-免费国产视频在线观看-伊人网久久久-无码人妻丰满熟妇啪啪网不卡-精品欧美乱码久久久久久-国产真实夫妇视频-中文久草

evanzheng
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 274 個
工控威望: 398 點
下載積分: 4276 分
在線時間: 194(小時)
注冊時間: 2010-02-27
最后登錄: 2025-12-09
查看evanzheng的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2019-02-20 10:29
伺服走直線運動,例如有10個間距,每個間距位置可以獨立設定,這個可以用相對OR絕對指令去寫。重點是要每個間距設定后面要加選擇開關,假如關閉第二個間距 那么在跑完
第一個間距后直接運行到第三個間距位置,以此類推。
各位大大有什么好方法?????
evanzheng
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 274 個
工控威望: 398 點
下載積分: 4276 分
在線時間: 194(小時)
注冊時間: 2010-02-27
最后登錄: 2025-12-09
查看evanzheng的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2019-02-20 12:42
引用
引用第1樓佛系少年武功于2019-02-20 11:32發表的  :
這個用SFC感覺很好寫,但是會寫的比較繁瑣,你就走完第一個間距以后,轉移條件就是你用的那個選擇開關,然后用選擇分支,選擇開關ON的話,就走第二個間距,OFF的話就判斷是否走第三個間距的開關是ON還是OFF,是ON的話走第三個,OFF的話就就判斷...以此類推,就是寫起來感覺會很長很繁瑣





這個方法工位間距數量少可以使用,數量太多了就寫起來太繁瑣了
evanzheng
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 274 個
工控威望: 398 點
下載積分: 4276 分
在線時間: 194(小時)
注冊時間: 2010-02-27
最后登錄: 2025-12-09
查看evanzheng的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2019-02-20 12:43
引用
引用第2樓huiyang于2019-02-20 11:54發表的  :
10個間斷觸發條件是什么?走絕對會好一點吧。




觸發條件就是外部一個控制信號
evanzheng
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 274 個
工控威望: 398 點
下載積分: 4276 分
在線時間: 194(小時)
注冊時間: 2010-02-27
最后登錄: 2025-12-09
查看evanzheng的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2019-02-22 09:39
引用
引用第11樓huiyang于2019-02-21 09:48發表的  :
你這10個間斷 還要求可以選擇任意其中間斷執行嗎?是不是這個意思?要是這樣 加配方做。


不是,啟動時都是從第一個位置開始執行
evanzheng
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 274 個
工控威望: 398 點
下載積分: 4276 分
在線時間: 194(小時)
注冊時間: 2010-02-27
最后登錄: 2025-12-09
查看evanzheng的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2019-02-22 09:40
引用
引用第7樓xiao_ming于2019-02-20 22:20發表的  :
用循環週期給予D值大於10段數時重新再由1開始,
隨後再將D值解碼和使用選擇開關做AND比較,
倆著相同停止循環週期給D值,執行D值現在位置
執行完啟動循環週期於D值,D值大於段數時程序執行完成



可否寫段簡易的梯形圖參考下,感謝感謝

主站蜘蛛池模板: 国产精品极品美女在线观看免费 | 亚洲国产三级在线观看 | 天天躁日日躁狠狠躁欧美老妇 | 最新亚洲国产有精品 | 呦呦在线视频 | 国产一区二区视频在线观看 | 亚洲欧美中文日韩在线v日本 | 好爽…又高潮了毛片免费看 | 嫩草伊人久久精品少妇av | 欧美精品一区二区三区在线四季 | 国产伦精品一区二区三区免.费 | 97人妻天天爽夜夜爽二区 | 亚洲国产精品自在在线观看 | 亚洲最大成人网站 | 国产亚洲精品久久久久的角色 | 亚洲综合色婷婷在线观看 | 亚洲综合色视频在线观看 | 成人在线视频一区 | 丰满爆乳一区二区三区 | 精品久久久无码人妻字幂 | 国产男女猛烈无遮挡免费网站 | 欧美日韩精品一区二区视频 | 久久天天躁狠狠躁夜夜躁2014 | 婷婷国产精品 | 国产午夜精品av一区二区麻豆 | 国产精品一区二区久久精品 | 久久久久国产午夜 | 中文字幕在线看 | 精品乱码卡1卡2卡3免费开放 | 色综合亚洲天天综合网站 | 国产视频久久久 | 无码办公室丝袜ol中文字幕 | 国产一级大片在线观看 | 欧美日韩国产在线观看 | 亚洲欧洲无码一区二区三区 | 久久激情av | 国产成人av一区二区三区在线 | 欧美日韩精品人妻狠狠躁免费视频 | 永久免费无码网站在线观看 | 蜜桃视频一区二区三区 | 久久精品国产亚洲夜色av网站 | 亚洲 欧美 变态 另类 综合 | 日本最新免费二区三区 | 人人妻人人澡人人爽欧美精品 | 亚洲一区二区三区在线播放 | 国产动作大片中文字幕 | 成人欧美一区二区三区黑人 | 人妻体内射精一区二区 | 一区二区在线 | 欧洲 | 国产精品无码制服丝袜 | 久久久精品午夜免费不卡 | 久久99国产精品免费网站 | 乱色熟女综合一区二区三区 | 免费三级网站 | 色妺妺av爽爽影院 | 中文字幕亚洲无线码 | 樱花草在线社区www 一区二区三区在线不卡 | 国产精品日本一区二区在线播放 | 丰满人妻熟妇乱又伦精品软件 | 欧美日韩黄色一区二区 | 高清久久久久 | 精品一区二区三区蜜桃 | 国产亚洲欧美另类一区二区三区 | 日本乱偷互换人妻中文字幕 | 成人免费av | 人人妻人人澡人人爽欧美一区九九 | 亚洲精品乱码久久久久久蜜桃图片 | 欧美伦理三级在线播放影院 | 久久成人黄色 | 国产免费一区二区三区网站免费 | 久久国产劲爆∧v内射-百度 | 国产精品人人做人人爽 | 精品久久久无码人妻字幂 | 国产成人久久精品二区三区牛 | 成人片黄网站色大片免费 | 欧美一区二区三区视频在线观看 | 一区二区乱子伦在线播放 | 亚洲日韩在线中文字幕综合 | 蜜桃臀无码内射一区二区三区 | 欧洲高清转码区一二区 | 日产精品久久久久久久 | av午夜久久蜜桃传媒软件 | 日韩精品一区二区三区中文 | 亚洲欧美国产双大乳头 | 欧美性白人极品1819hd | 99久久99久久精品国产片果冻 | 日本精品人妻无码免费大全 | 久久精品国产99精品国产亚洲性色 | 青青草一区| 午夜内射中出视频 | 欧美在线三级 | 99久久99久久免费精品蜜桃 | 久久伦理中文字幕 | 久久久精品一区二区三区 | 国产欧美精品亚洲桃花岛 | 婷婷天堂| 97精品在线| 国产人澡人澡澡澡人碰视频 | 欧美一级免费大片 |