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lixianji_007
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樓主  發表于: 2018-12-26 16:45
最近做一個項目，送料伺服控制速度，收卷、放卷步進電機控制速度，收卷、放卷軸各連接一個編碼器檢測位置偏差，請教各位高手如何根據送料的速度自動計算收卷、放卷步進電機的速度及編碼器有偏差時的調節量（調節響應過快影響系統穩定性，過慢達不到調節效果）。請各位有經驗的高手不吝指教，謝謝！！
天下事有難易乎？為之，則難者亦易矣！不為，則易者亦難矣！
rongbing
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1樓  發表于: 2019-01-02 13:40
加減速指令，在加上紙卷的外徑，與紙張的厚度每圈的周長就可以了