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引用第1樓martinli0985于2018-10-23 09:52發(fā)表的  :
哥說的離散思維沒聽過也沒看過，不過步進(jìn)也能做到哥說的需求

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引用第4樓lvpretend于2018-10-23 10:29發(fā)表的  :
在切換為手動的時刻，把當(dāng)前設(shè)備所有狀態(tài)保存，切回自動時再讀出保存的狀態(tài)，接著做，類似中斷壓棧出棧。不知道行不行。

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引用第20樓bruce2020于2018-10-24 19:34發(fā)表的  :
暫停時記憶狀態(tài)，恢復(fù)時比對暫停時的狀態(tài)，觸摸屏提示手動恢復(fù)。之后就可以接著自動。



不喜歡用暫停鍵，一般用停止鍵。實(shí)際上是把工位細(xì)分。運(yùn)動部位工序細(xì)分。每個運(yùn)動單元都有它的循環(huán)往復(fù)的動作，找到起始的狀態(tài)。當(dāng)然，停止時，也不是馬上就停下來。馬達(dá)，運(yùn)動到定位的坐標(biāo)停止。不是沒達(dá)到要定位的坐標(biāo)就停，除非用絕對位置編碼器加光柵尺的馬達(dá)。汽缸動作實(shí)際也有一個流程步驟的狀態(tài)。就是獨(dú)立單元劃分時的一個狀態(tài)。一般用D的狀態(tài)來表示它目前的位置。再按運(yùn)行時，當(dāng)時停止時，狀態(tài)都保存著。再啟動時，每個獨(dú)立單元當(dāng)前的狀態(tài)加需要滿足的條件。正常則往下繼續(xù)執(zhí)行。如果是由于某個手動操作，導(dǎo)致沒有適合當(dāng)時的啟動條件，可以提示報警。處理后，繼續(xù)運(yùn)行。
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