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謝小彬
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樓主  發(fā)表于: 2018-10-20 17:29
k―1000就可以改變方向，但這樣只能發(fā)固定脈沖
不小心遇見你
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1樓  發(fā)表于: 2018-10-20 21:10
k-1000 換成D10(數(shù)據(jù)寄存器即可)，D10小于k0就好了
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