超碰成人av-青青草97-天天做天天躁天天躁-久久精品国产亚洲一区二区-亚洲天堂狠狠干-在线观看欧美精品-国产精品美女一区二区视频-国产成人欧美日韩在线电影-一级片免费看视频-免费国产视频在线观看-伊人网久久久-无码人妻丰满熟妇啪啪网不卡-精品欧美乱码久久久久久-国产真实夫妇视频-中文久草

轉(zhuǎn)速=(指令脈沖頻率*60)/編碼器分辨率*電子齒輪比

指令脈沖頻率=編碼器分辨率/電子齒輪比*轉(zhuǎn)速/60

現(xiàn)在很多的伺服電子齒輪比不用那么復(fù)雜，直接輸入1圈多少個(gè)脈沖就可以，譬如說10000，那么10000個(gè)脈沖就是1圈，然后結(jié)合絲桿步距，譬如一圈步距為10mm，那么1個(gè)脈沖就是走1um。還有脈沖頻率，如果你想3000轉(zhuǎn)/分鐘，那么就是10000*3000/60=500KHz，這個(gè)頻率已經(jīng)將大部分的PLC都拋棄不能用了。這個(gè)時(shí)候怎么辦呢，只有降低10000的值，譬如是2000，那么想3000轉(zhuǎn)就是100KHz，這個(gè)頻率基本都能達(dá)到。