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樓主  發表于: 2018-08-29 11:55
伺服機構推動棧板到達目標位置,如何實現暫停急停伺服都減速停止。因為不是減速停止的話,伺服停了,棧板會慣性離開伺服機構,再次啟動時,伺服機構由于離棧板有一段距離,會帶速度接觸棧板,導致棧板上產品倒塌
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1樓  發表于: 2018-08-29 11:58
目前我是伺服推到終點我才設備暫停,中途只要不是伺服電機故障,即使是暫停與急停,我都讓它完成整個流程
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2樓  發表于: 2018-08-29 13:30
這個有沒有誰能解決
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3樓  發表于: 2018-08-29 15:11
引用
引用第3樓724438166于2018-08-29 14:25發表的  :
你把急停的作用失效了,急停是安全作用,到目前位置還沒有見過按急停設備還能動作的。

這都是小問題,主要能解決實際工程問題
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4樓  發表于: 2018-08-29 20:12
引用
引用第5樓17727920384于2018-08-29 15:19發表的  :
設置加減速時間不行嗎  

哥哥你暫停也有加減速嗎