超碰成人av-青青草97-天天做天天躁天天躁-久久精品国产亚洲一区二区-亚洲天堂狠狠干-在线观看欧美精品-国产精品美女一区二区视频-国产成人欧美日韩在线电影-一级片免费看视频-免费国产视频在线观看-伊人网久久久-无码人妻丰满熟妇啪啪网不卡-精品欧美乱码久久久久久-国产真实夫妇视频-中文久草

公司有一臺(tái)設(shè)備，用三菱Q的脈沖定位模塊控制的安川SGDM.。回原點(diǎn)，運(yùn)行都沒有問題。大概跑半小時(shí)后，馬達(dá)的送料到位點(diǎn)就偏了7.8個(gè)毫米。
  1，已經(jīng)用其他的方法確定了機(jī)械結(jié)構(gòu)沒有問題
  2，觸摸屏上顯示的馬達(dá)到位位置數(shù)據(jù)是ok的
  3，回一次原點(diǎn)后，位置對(duì)了，跑一段時(shí)間后位置又飄了
  4，偏移的方向都是往一個(gè)方向
  5，設(shè)備有點(diǎn)老了，2002年的設(shè)備，不過性能很正常。出現(xiàn)此故障有半年了

    在此求助大神，小弟謝過先！

一個(gè)是驅(qū)動(dòng)器上監(jiān)控接收的脈沖數(shù)是否與PLC一致,如果不一致那就是干擾問題了，如果一致，那恭喜你驅(qū)動(dòng)器得返廠維修了。