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張兆楠
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樓主  發表于: 2018-08-22 08:48
西門子1200控制V90PN伺服回原點碰到極限不自動返回：
1.工藝對象控制，組態里已勾選硬件限位開關，設置了變量，回原點也已選了允許硬限位開關自動翻轉
2.JOG中碰到極限，消除報警不可繼續手動反轉操作，回原點碰到極限也不自動返回。
請問是什么原因....
極限開關相互反一下，調個位置，還是不行，，是不是參數沒更新去
[ 此帖被張兆楠在2018-08-22 11:35重新編輯 ]
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1樓  發表于: 2018-08-22 11:34
引用
引用第2樓青春終敗紅塵于2018-08-22 11:31發表的  :
出現這種情況 基本都是  正轉碰到反限位   反轉碰到正限位引起的    在組態里面把限位開關對調試試。

開關反過來還是一樣
請教一下，組態里參數變了一下之后，是怎么更新到程序里，軟件還是硬件？
張兆楠
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2樓  發表于: 2018-08-23 08:51
昨天不知道搞了哪邊，回原點噴到正負極限可以自動返回極限搜索了，可是JOG碰到極限還是會報警，消不掉，重啟伺服
張兆楠
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3樓  發表于: 2018-08-24 08:53
補充：問題一已解決，問題二JOG碰到極限是正常報警，但是可消掉，繼續反向JOG,但現在報警消不掉，上升沿觸發管腳，正負極限也已做調換，還是不行